1.從動(dòng)半球塊的運(yùn)動(dòng)分析一從動(dòng)球求塊4一軸 圖7-63給出的構(gòu)件的工作如同單萬向聯(lián)軸器，它的工作示意圖如圖7-65所示。

其主動(dòng)半球塊的旋轉(zhuǎn)軸線1和從動(dòng)半球塊的旋轉(zhuǎn)軸線3相交于0點(diǎn),該交點(diǎn)也是十字塊 的擺動(dòng)中心點(diǎn)。

由單萬向聯(lián)軸器的運(yùn)動(dòng)規(guī)律可知，當(dāng)主動(dòng)半球塊以等角速度w 轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)半球塊將以變角速度W3運(yùn)轉(zhuǎn)，ws的大小隨主動(dòng)半球塊的轉(zhuǎn)角 o的改變而改變。

若取主動(dòng)半球塊軸線與從動(dòng)半球塊軸線所成平面為度量q的起點(diǎn)，則有 將此式對(duì)時(shí)間t求導(dǎo)，并注意到得從動(dòng)半球塊的角加速度e，由此式可見， ez是w、a和p的函數(shù)，當(dāng)w、a一定時(shí)，ez隨q做周期性變化。

2.十字塊的運(yùn)動(dòng)分析取圖7-65所示的Oxyz 直角坐標(biāo)系，其原點(diǎn)O位于球形的中心， Oz軸沿主動(dòng)半球塊旋轉(zhuǎn)軸線方向，球形的半徑為R。

A、B兩點(diǎn)為鉸接主動(dòng)半球塊和十字塊的轉(zhuǎn)子軸軸線的兩個(gè)外端點(diǎn) (即該軸軸線與半徑為R的球面的兩個(gè)交點(diǎn)),C則為鉸接從動(dòng) 半球塊的軸軸線的一個(gè)外端點(diǎn)。

A、B、C 三點(diǎn)又共同位于十字塊的中心平面I 上，對(duì)十字塊進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，就是要找出1平面位置的變化規(guī)律。

很顯然，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，A、B兩點(diǎn)始終位于與軸線1垂直的1平面(即xOy平面)，C點(diǎn)則位于過O點(diǎn)，且與 軸線3垂直的加平面上。

軸線3沿矢量方向，則以軸線3為法線的亞平面方程為 經(jīng)運(yùn)算、整理，即得過A、B、C三點(diǎn)的II平面在柱面坐標(biāo)系內(nèi)的方程。

當(dāng)qA=0"和180"時(shí)，此式變?yōu)榉匠?7-123)，即I面與1面重合，當(dāng)qA= 90“和270"時(shí)，方 程式(7-125) 又變成方程式(7-121)，I1面與皿重合。

這說明主動(dòng)半球塊回轉(zhuǎn)一周， 十字塊的中心平面11將在平面和口平面之間做周期性擺動(dòng)。

由式(7-125)、式(7.120) 和式(7-123),可找出11平面與I平面的法向矢量(為使兩 平面夾角以銳角計(jì)，取其正法向矢量的z 向分量皆指向- -Z 方向) 分別為從而求得11平面與1平面之間的夾角02為 同理，可得I1平面和亞平面間的夾角。

這同樣反映出了平面1在固定不動(dòng)的1平面和皿平面間做周期性擺動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特征。

由上兩式可進(jìn)一步求得11平面繞口點(diǎn)擺動(dòng)的角加速度ez和ez3和分別為 可見，在w、a一定時(shí)，e2i和ez3也隨q的改變做周期性變化。

從動(dòng)半球塊角加速度e3和十字塊角加速度E2和ez3的存在，使得從動(dòng)半球塊、轉(zhuǎn) 子十字塊以及與它們相關(guān)的配件，皆耍受到慣性力偶矩M的作用，從而導(dǎo)致空壓機(jī)運(yùn)行時(shí)可能 產(chǎn)生機(jī)械振動(dòng)。

因慣性力偶矩M=Je (J 為變速運(yùn)動(dòng)零件對(duì)其質(zhì)心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量),由 (7.118)、式(7.126)和式(7-127)等各e值計(jì)算式可見。

采用降低轉(zhuǎn)速n，減小主從動(dòng)軸夾角a，域小球徑R，以及域小變速運(yùn)動(dòng)零件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等措施， 有助于減小空壓機(jī)的機(jī)械振動(dòng)。